Вот это уже более сложный вопрос. Если героя туда втащили, и обратно он выбраться не может (по крайней мере бОльшую часть истории) - то это всё ещё исекай (параллель - призыв героя). А если может - и перемещается туда-сюда... Тут уже сложно сказать. Есть вот аниме "врата, там бьются наши войны" (уже выше кто-то его вспоминал) - вот вроде и исекай, даже и обратный тоже - а вроде и фантастика обычная.. Хочется обозвать исекаем только потому что другой мир это именно фэнтези - с магией и прочими сопутствующими драконами.

Гугл вот в целом жанру такое определение даёт:
Но оно ну уж слишком общее. Вот от себя, я бы всё же немного уточнил рамки этого жанра:
И уже в таком случае сюда можно закинуть и стандартных попаданцев в иной мир посредством мистической силы/призыва/реинкарнации и не стандартные - с том числе даже первая арка САО тогда под исекай подходит. А вот врата - уже как буд-то тогда и не исекай а именно что не научная развлекательная фантастика