да в аниме это не упоминается, но все действия Рестии были для блага ГГ, и нет, она не яндере, кстати.

пока не ясно. Но Рестия сейчас на момент 18 томов - самый близкий и дорогой для Камито персонаж. В ранобэ это неоднократно подтверждается.