Я говорю не только про аниме, но и про мангу в особенности.

Нет,
ты не прав. И твой же скриншот это доказывает, приводя в пример Наруто.
Смотри в чём дело: Во времена старых многосерийных сененов часто случалось так, что манга не успевала за аниме и что-бы этого избежать приходилось идти на ухищрения, в том числе и делать филлеры: когда сценаристы аниме придумывали отдельную от манги арку и вставляли её в аниме на 20-30 серий, а потом продолжали канон в виде манги.
Вот это и есть филлер.

А то, что ты описываешь это больше относится к ситкому, где серия может и не влиять на основной сюжет.
Самурай Чамплу отличный пример этого.
Но от этого его серии не становятся "филлерами" или их можно пропустить.