А в 16 она стала с ним заниматься сексом добровольно. Суд решил, что такие отношения были абузивные, и дисбалансированы в виду разницы в общественном положении, поэтому оштрафовал учителя на 300 тысяч иен за то, что тот пользовался своим статусом чтобы соблазнить ученицу.

Насилие длилось, начиная с 1-го года старшей школы (2016).
Классический груминг (подготовка жертвы): учитель (на 30+ лет старше) использовал позицию "отца/наставника", приглашал "подвезти домой", постепенно переходил к касаниям, отелю, сексу.
Жертва не могла сопротивляться из-за власти учителя и возраста.
Эскалация ("おしおき" = "наказания" ):
заставлял есть и мазать собственные экскременты;
писал маркером на теле "раб", "собственность учителя" и фотографировал;
заставлял носить сексуальные игрушки на улице;
заставлял ходить голой на улице.
Действия продолжались даже после выпуска из школы (университет).
Последствия для жертвы: тяжёлый PTSD + диссоциативное расстройство идентичности (DID), университет пришлось бросить (исключена), длительное лечение.
Суд прямо написал: «Воспользовался неопытностью и незрелостью суждений несовершеннолетней, сформировал отношения доминирования и заставлял удовлетворять сексуальные желания».

В феврале 2020 мужчина был арестован по статье "Нарушение закона о запрете детской проституции и порнографии (производство)" — 他児童買春・ポルノ禁止法違反（製造）.
Жертва — его ученица, тогда 15–16 лет.
Дело касалось фотографий обнажённой девушки. Сексуальные акты не квалифицировали как изнасилование (закон о согласии вступил позже).
Итог: упрощённая процедура (略式起訴), штраф 30万円.

в 16 она стала с ним заниматься сексом добровольно.

я не указываю недоказанные детали и слухи, верно. Только то, что было определено судом и то, о чём было вынесено решение.