Я для себя могу вывести такую формулу:
Если мангу/аниме рисуют изначально ради продаж и без души, соответственно наполняя ее определенным контентом для определенной аудитории - это фансервис. И фансервисом там будет любое действие.
Если рисуют изначально с кайфом и желанием сделать крутое произведение, в нем могут быть отсылки и клише, которые будут восприниматься позитивно, в случае, если произведение хорошее в целом. Будь то жопы, торчащие из сундуков, эпизоды в горячих источниках или голые девки. В качественном произведение такие моменты обычно уместны и не выглядят, как филлер.
При всем этом, первый вариант выйдет гадким почти всегда, и гадким он будет не от фансервиса, а от отношения авторов. Второй вариант тоже может быть так себе, но обычно причиной неудачи будет нечто большее, чем наличие "фансервиса".

Я это к тому, что фансервис, как бы вы его не назвали, вообще никогда ни на что не влияет.