Я уже чекнул и да, он думал, что умрет по итогу:

"Я должен спасти их, должен. В то же время, почему я должен спасать их? У меня появилось тошнотворное чувство, что если я не спасу их, то сильно пожалею. Я абсолютно точно сильно пожалею, если увижу как трое людей превращаются в кровавую кашу под колёсами грузовика. И буду сожалеть, что не спас их. Так что я спасу их. В любом случае я скорее всего вскоре умру на обочине. Так пусть в этот момент я получу хоть какое-то удовлетворение. Я не хочу быть охваченным сожалениями до самого конца."

Блин, отойдя от темы, что ни говори, но у безраба хотя бы перевод и редактура вебки отличная, в то время как зеру переводят группа школьников и студентов из Элиора и челик из Undead cult, за что им спасибо конечно. Всё же в ру сегменте безраб уж точно популярней.
Но да, хиккан и прежде был готов на смерть, но тогда он был в полной дизморали и ничтожеством, так что просто хотел хоть какого-то удовлетворения вместо ещё больших сожалений.
Дело даже не в самом факте самопожертвования, а в том, кто конкретно и с каким бэкграундом идёт на это самопожертвование и каким образом оно было преподнесено автором, как было написано, рефлексии персонажа и т.д. Именно эти аспекты повлияли на мою оценку Руди в этот момент.
Ну я и говорю, многое в восприятии этих самопожертвований зависит не столько от самого факта самопожертвования, сколько от бэкграунда персонажа, его характера, надежд, целей и т.д. Не каждое же самопожертвование является пиком писательства. Вспомни жертву Эрвина в третьем сезоне титанов и сравни её с жертвой Армина в том же сезоне. Хоть и жертва второго была куда жёстче и, казалось бы, драматичней, но лично для меня, жертва первого была намного лучше из-за его прошлого, характера, мечты, развития. Вот и жертва Руди в этот момент была драматичной, на мой взгляд.