Если только опираться на его слова, то да.
Но это можно воспринимать и как его мантру для успокаения, которой он убеждает в первую очередь себя продолжать выбраный путь. Нельзя сказать что Наналли так не счастна, как о ней говорит Лелуш, в самом сюжете это не так, более того поговори они об этом в любой момент сюжета она бы не согласилась с его действиями, сам Лелуш это понимать должен.
Так что все что Лелуш делает в первую очередь он делает для себя, для того чтобы в новом мире ситуация, в которой они с Наналли оказались была бы просто не возможна априори, а ещё долгое время его мотивация это месть отцу