Бывает что нет. Бывает так что эротические моменты являются источником информации, о характере героев, о местных традициях атмосфере и прочий элемент раскрытия. А фансервис дают просто для поддержания нужной температуры повествования, чтобы разрядить обстановку или просто равзлечь зрителя после порции духоты.
Эти понятия они не конфликтуют. поэтому разделять их не обязательно. Тут видимо проблема в том, что показывают всякое в довольно посредственных тайтлах, пытаясь на красивых сиськах выехать на оценочку и просмотры повыше, а вот в тайтлах получше наоборот вырезают чтобы не получить R и проблемы с трансляцией. Это создает эротике неправильную репутацию.