Конкретно вот эта сцена, больше похожа на что-то среднее между фансервисом и эротикой. С одной стороны, внимание Лилианы есть, а с другой - Присцилла переодевается(подготавливается) для боя с Сириус, а дальше в комнату заходит Анастасия, делая на этом акцент, от чего у них начинается сюжетный диалог. Иными словами, этот кадр с Присциллой - сюжетная завязка, с элементом эротики)
Резюмируя, могу назвать поведение Лилианы - фансервисным, с элементом эротики Присциллы, который подвёл момент к сюжету. Это ничто иное, как контраст жанров, а не чистый фансервис, как писал ты