Самая старшая из одноклассников Симы, потому что в 2354-ом году она уже поступала в академию на «Стеллвии», однако вынуждена была прервать обучение в связи с «несчастным случаем» во время тренировки по пилотированию. Как выясняется к середине сериала, «несчастный случай» был подстроен Аякой Матидой, боявшейся, что Яёи станет лучше её в этой дисциплине. Когда Аяка поняла, что её действия могут стоить Яёи жизни, она её спасла, но та всё равно долгое время провела в больнице. Когда Аяка пытается проделать то же самое с Симой, Яёи предупреждает об этом Коту, однако впоследствии отрицает под присягой вину Аяки в покушении на свою жизнь. Причины этого становятся ясны к концу аниме, когда Яёи косвенно признаётся в романтических чувствах к Аяке.
